A Novel Variable Stiffness Actuator Based on Cable-Pulley-Driven Mechanisms for Robotics

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标题	A Novel Variable Stiffness Actuator Based on Cable-Pulley-Driven Mechanisms for Robotics 一种基于电缆滑轮驱动机构的新型机器人变刚度执行器相关领域滑轮机器人学执行机构刚度人工智能变量（数学）计算机科学机器人工程类结构工程数学数学分析
网址	https://doi.org/10.1109/tmech.2024.3384377
DOI	10.1109/tmech.2024.3384377 doi
其它	期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Zhisen Li; Peng Xu; Bing Li 出版日期：2024-01-01
求助人	downloadpapers 在 2025-03-19 08:25:44 发布自浙江，悬赏 10 积分
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American Society of Neuroradiology (ASNR)

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