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标题
Variable Impedance Control of Redundant Manipulators for Intuitive Human–Robot Physical Interaction
用于直观人机交互的冗余机械臂变阻抗控制
相关领域
阻抗控制 冗余（工程） 笛卡尔坐标系 电阻抗 机器人 运动学 控制理论（社会学） 惯性 计算机科学 机器人末端执行器 模拟 控制工程 工程类 人工智能 控制（管理） 数学 物理 经典力学 几何学 操作系统 电气工程
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8860/7177171/07110619.pd...
DOI
10.1109/tro.2015.2430053 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Robotics
作者：Fanny Ficuciello; Luigi Villani; Bruno Siciliano
出版日期：2015-05-21
求助人
一口吸十只猫 在 2025-03-10 21:02:01 发布自浙江，悬赏 10 积分
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