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 Performance Optimization Method of Variable Impedance Controller Based on Particle Swarm Optimization 基于粒子群优化的变阻抗控制器性能优化方法
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期刊：2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) 作者：Tao Tianpin; Dongrui Wang; Lei Ma; Yongkui Sun 出版日期：2023-05-20 |
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