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Topology, dynamics, and control of a muscle-architected soft arm
肌肉结构软臂的拓扑、动力学和控制
相关领域
可重构性
稳健性(进化)
软机器人
计算机科学
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机器人学
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机械臂
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人工智能
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机器人
控制工程
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期刊:Proceedings of the National Academy of Sciences 作者:Arman Tekinalp; Noel Naughton; Seung Hyun Kim; Udit Halder; Rhanor Gillette; et al 出版日期:2024-10-01 |
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