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 Practical Prescribed-Time Fault-Tolerant Control for Robot Manipulators Involving Abrupt Actuator Faults and Position Error Constraints 涉及执行器突变故障和位置误差约束的机器人机械手的实用规定时间容错控制
相关领域
执行机构
容错
控制理论（社会学）
职位（财务）
计算机科学
机器人
控制（管理）
机械手
位置误差
控制工程
工程类
人工智能
分布式计算
数学
方向（向量空间）
几何学
财务
经济
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| 其它 |
期刊：2022 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM) 作者：Pengxin Yang; Shuang Zhang; Xinbo Yu; Wei He 出版日期：2024-07-08 |
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