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 Robust hierarchical sliding mode control for the underactuated tethered system 欠驱动系绳系统的鲁棒递阶滑动模式控制
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期刊：IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 作者：Yingbo Lu; Ao Huang; Pengfei Li; QingE Wu 出版日期：2022-10-17 |
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