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 Integrated Decision-Making and Planning Method for Autonomous Vehicles Based on an Improved Driving Risk Field 基于改进驾驶风险场的自动驾驶汽车集成决策和规划方法
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期刊：SAE technical paper series 作者：Penghao Li; Wen Hu; Yuanwang Deng; Pingyi Zhang 出版日期：2023-12-31 |
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