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Reconfiguration and compensation design method for single-DoF closed-chain leg mechanism
单自由度闭链腿机构的重构与补偿设计方法
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控制重构
机制(生物学)
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期刊:Mechanism and Machine Theory 作者:Jianxu Wu; Yong‐Min Liang; Qiang Ruan; J.B. Guo; Hui Yang; et al 出版日期:2024-11-08 |
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