Modelling and identification of the da Vinci Research Kit robotic arms

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标题	Modelling and identification of the da Vinci Research Kit robotic arms 达芬奇研究工具包机械臂的建模与识别相关领域鉴定（生物学）控制器（灌溉）计算机科学软件机器人控制工程职位（财务）机械手手术机器人控制理论（社会学）模拟控制（管理）工程类人工智能生物经济植物程序设计语言财务农学
网址	https://doi.org/10.1109/iros.2017.8205948
DOI	10.1109/iros.2017.8205948 doi
其它	期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Giuseppe Andrea Fontanelli; Fanny Ficuciello; Luigi Villani; Bruno Siciliano 出版日期：2017-09-01
求助人	whalicog 在 2024-12-22 20:27:12 发布自江苏，悬赏 10 积分
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