发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
IWSCR: An Intelligent Water Surface Cleaner Robot for Collecting Floating Garbage
IWSCR：用于收集漂浮垃圾的智能水面清洁机器人
相关领域
垃圾 抓住 计算机科学 人工智能 机器人 任务（项目管理） 领域（数学） 实时计算 模拟 计算机视觉 工程类 系统工程 数学 程序设计语言 纯数学
网址
https://doi.org/10.1109/tsmc.2019.2961687
DOI
10.1109/tsmc.2019.2961687 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems
作者：Shihan Kong; Manjun Tian; Changlin Qiu; Zhengxing Wu; Junzhi Yu
出版日期：2020-01-09
求助人
包容的傲芙 在 2024-12-21 23:54:15 发布自广东，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. Grasp sensing for human-computer interaction
  2. Optimal grasping based on non-dimensionalized performance indices
  3. Non-dimensionalized performance indices based optimal grasping for multi-fingered hands
  4. Scale-dependent grasp
  5. Scale-Dependent Grasp.
  6. CAPGrasp: An $\mathbb{R}^3\times \text{SO(2)-equivariant}$ Continuous Approach-Constrained Generativ...
  7. Sensing Grasp Force Using Active Acoustic Sensing
  8. Human Grasping Simulation
  9. 3619 Planning of Grasp/Non-Grasp Constraining of Objects by a Multifingered Robot Hand
  10. Contact Point Identification by Active Sensing in Enveloping Grasp.
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 8小时前

    科研通AI2S 科研通AI2S 机器人Lv12 上传了文件

    待审核 IWSCR_An_Intelligent_Water_Surface_Cleaner_Robot_for_Collecting_Floating_Garbage.pdf (2.6 MB)

  • 9小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    23:54:16 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    23:54:15 科研通AI机器人（英国 伦敦）收到请求，开始寻找文献
    23:54:15 已向机器人发送请求

  • 9小时前

    包容的傲芙 包容的傲芙 求助人 Lv11 发起了本次求助

更新
大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
qlmian完成签到，获得积分10
刚刚
聪慧的乐驹完成签到，获得积分10
2秒前
顾矜的应助被科研通管家采纳，获得10
3秒前
在水一方的应助被科研通管家采纳，获得10
3秒前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得30
3秒前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
3秒前
jevon的应助被科研通管家采纳，获得10
3秒前
酷波er的应助被科研通管家采纳，获得10
3秒前
852的应助被科研通管家采纳，获得10
3秒前
深情安青的应助被科研通管家采纳，获得10
3秒前
华仔的应助被科研通管家采纳，获得10
3秒前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
4秒前
4秒前
董小天天的应助被科研通管家采纳，获得20
4秒前
4秒前
4秒前
woyufengtian完成签到，获得积分10
5秒前
欣慰睫毛膏完成签到 ，获得积分10
7秒前
段采萱完成签到 ，获得积分10
7秒前
7秒前
辣辣发布了新的文献求助10
8秒前
良陈美景奈何天完成签到 ，获得积分10
9秒前
林夕完成签到 ，获得积分10
11秒前
研友_Z119gZ完成签到 ，获得积分10
13秒前
13秒前
14秒前
迷你的心情完成签到，获得积分20
14秒前
knowledge完成签到，获得积分10
15秒前
15秒前
你好呀完成签到，获得积分20
16秒前
脑洞疼的应助被尔尔采纳，获得10
17秒前
bin发布了新的文献求助10
18秒前
你好呀发布了新的文献求助10
18秒前
从容的鲜花完成签到，获得积分10
18秒前
背后雨柏完成签到 ，获得积分10
20秒前
21秒前
Li_华的应助被从容的鲜花采纳，获得10
22秒前
大胆曲奇发布了新的文献求助10
22秒前
红薯干完成签到，获得积分10
23秒前
花生米一粒粒完成签到，获得积分10
24秒前
高分求助中
The late Devonian Standard Conodont Zonation 2000
Semiconductor Process Reliability in Practice 1500
歯科矯正学 第7版（或第5版） 1004
Nickel superalloy market size, share, growth, trends, and forecast 2023-2030 1000
Smart but Scattered: The Revolutionary Executive Skills Approach to Helping Kids Reach Their Potential (第二版) 1000
PraxisRatgeber: Mantiden: Faszinierende Lauerjäger 700
中国区域地质志-山东志 560
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3242047
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2886366
关于积分的说明 8243081
捐赠科研通 2555019
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1383192
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 649658
邀请新用户注册赠送积分活动 625417
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通