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标题
Soft modularized robotic arm for safe human–robot interaction based on visual and proprioceptive feedback
基于视觉和本体感受反馈的安全人机交互软模块化机械臂
相关领域
执行机构 惯性测量装置 人工智能 机器人 稳健性(进化) 计算机视觉 计算机科学 机械臂 方向(向量空间) 工程类 控制工程 几何学 数学 生物化学 基因 化学
网址
DOI
10.1177/02783649241227249 doi
其它 期刊:The International Journal of Robotics Research
作者:Subyeong Ku; Byung-Hyun Song; T.H. Park; Younghoon Lee; Yong‐Lae Park
出版日期:2024-01-20
求助人
爱科研的豆芽 在 2024-01-24 00:01:20 发布自北京,悬赏 10 积分
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