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 Soft modularized robotic arm for safe human–robot interaction based on visual and proprioceptive feedback 基于视觉和本体感受反馈的安全人机交互软模块化机械臂
相关领域
执行机构
惯性测量装置
人工智能
机器人
稳健性（进化）
计算机视觉
计算机科学
机械臂
方向（向量空间）
工程类
控制工程
几何学
数学
生物化学
基因
化学
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| 其它 |
期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Subyeong Ku; Byung-Hyun Song; T.H. Park; Younghoon Lee; Yong‐Lae Park 出版日期：2024-01-20 |
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