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 Control barrier function based trajectory generation and tracking control for spacecraft inspection mission under multiple safety constraints 多安全约束下基于控制屏障函数的航天器巡检任务轨迹生成与跟踪控制
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| DOI |
10.1016/j.asr.2023.11.035
doi
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期刊：Advances in Space Research 作者：Kun Wang; Tao Meng; Weijia Wang; Jiakun Lei 出版日期：2024-02-01 |
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