An Improved SAC-based Deep Reinforcement Learning Framework for Collaborative Pushing and Grasping in Underwater Environments

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标题	An Improved SAC-based Deep Reinforcement Learning Framework for Collaborative Pushing and Grasping in Underwater Environments 一种改进的基于SAC的水下协同推抓深度强化学习框架相关领域水下强化学习计算机科学人工智能工程类地质学海洋学
网址	https://doi.org/10.1109/tim.2024.3379048
DOI	10.1109/tim.2024.3379048 doi
其它	期刊：IEEE transactions on instrumentation and measurement 作者：Jian Gao; Yufeng Li; Yimin Chen; Yaozhen He; J.C. Guo 出版日期：2024-01-01
求助人	乐观的双双在 2024-06-25 14:11:11 发布自天津，悬赏 10 积分
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