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标题
An Improved SAC-based Deep Reinforcement Learning Framework for Collaborative Pushing and Grasping in Underwater Environments
一种改进的基于SAC的水下协同推抓深度强化学习框架
相关领域
水下 强化学习 计算机科学 人工智能 工程类 地质学 海洋学
网址
DOI
10.1109/tim.2024.3379048 doi
其它 期刊:IEEE transactions on instrumentation and measurement
作者:Jian Gao; Yufeng Li; Yimin Chen; Yaozhen He; J.C. Guo
出版日期:2024-01-01
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