| 标题 |
 A Soft-Rigid Hybrid Gripper With Lateral Compliance and Dexterous In-Hand Manipulation 具有横向柔顺性和灵巧手握操作的软硬混合手爪
相关领域
夹持器
执行机构
抓住
机器人
工程类
有效载荷（计算）
工作区
计算机科学
机械工程
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| 其它 |
期刊：IEEE/ASME transactions on mechatronics 作者：Wenpei Zhu; Chenghua Lu; Qule Zheng; Zhonggui Fang; Haichuan Che; et al 出版日期：2023-02-01 |
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