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 Cooperative Visual–Range–Inertial Navigation for Multiple Unmanned Aerial Vehicles 多无人机协同视距惯性导航
相关领域
可观测性
协方差交集
协方差
计算机科学
航程（航空）
协方差矩阵的估计
估计员
惯性测量装置
实时计算
人工智能
控制理论（社会学）
协方差矩阵
算法
工程类
数学
控制（管理）
航空航天工程
统计
应用数学
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期刊：IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 作者：Chunyu Li; Jianan Wang; Junhui Liu; Jiayuan Shan 出版日期：2023-07-21 |
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