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 A Distributed Model Predictive Control for Multiple Mobile Robots with the Model Uncertainty 具有模型不确定性的多移动机器人分布式模型预测控制
相关领域
模型预测控制
计算机科学
移动机器人
数学优化
缩小
控制理论（社会学）
理论（学习稳定性）
机器人
李雅普诺夫函数
Lyapunov稳定性
二次方程
控制（管理）
鲁棒控制
集合（抽象数据类型）
人工智能
控制系统
数学
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程序设计语言
几何学
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期刊：Discrete Dynamics in Nature and Society 作者：Wei Shang; Hanzong Zhu; Yurong Pan; Xiuhong Li; Daode Zhang 出版日期：2021-06-21 |
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