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标题
Robust Koopman-MPC Approach With High-Order Disturbance Observer for Control of Pneumatic Soft Bending Actuators Under External Loads
外载荷下气动软弯曲执行器的高阶扰动观测器鲁棒Koopman-MPC控制
相关领域
控制理论(社会学) 执行机构 气动执行机构 扰动(地质) 弯曲 计算机科学 控制工程 控制(管理) 工程类 结构工程 地质学 古生物学 人工智能
网址
DOI
10.1109/tmech.2024.3521888 doi
其它 期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics
作者:Jiajin Wang; Baoguo Xu; Jinhao Liu; Zhigang Zhao; Peng Wei-feng; et al
出版日期:2025-01-01
求助人
AM 在 2025-01-25 06:53:40 发布自天津,悬赏 10 积分
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