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Robust Koopman-MPC Approach With High-Order Disturbance Observer for Control of Pneumatic Soft Bending Actuators Under External Loads

控制理论（社会学） 执行机构 气动执行机构 扰动（地质） 弯曲 计算机科学 控制工程 控制（管理） 工程类 结构工程 地质学 古生物学 人工智能
作者
Jiajin Wang,Baoguo Xu,Jinhao Liu,Zhigang Zhao,Peng Wei-feng,Aiguo Song
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-12
标识
DOI：10.1109/tmech.2024.3521888
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