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标题
Onboard Dynamic-Object Detection and Tracking for Autonomous Robot Navigation With RGB-D Camera
基于RGB-D摄像机的自主机器人导航车载动态目标检测与跟踪
相关领域
计算机科学 计算机视觉 人工智能 障碍物 机器人 目标检测 特征(语言学) RGB颜色模型 测距 点云 实时计算 分割 电信 哲学 语言学 法学 政治学
网址
DOI
10.1109/lra.2023.3334683 doi
其它 期刊:IEEE robotics and automation letters
作者:Zhefan Xu; Xiaoyang Zhan; Yumeng Xiu; Christopher Suzuki; Kenji Shimada
出版日期:2023-11-20
求助人
haohaohaowan 在 2024-12-02 13:36:05 发布自广东,悬赏 10 积分
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