标题 |
Onboard Dynamic-Object Detection and Tracking for Autonomous Robot Navigation With RGB-D Camera
基于RGB-D摄像机的自主机器人导航车载动态目标检测与跟踪
相关领域
计算机科学
计算机视觉
人工智能
障碍物
机器人
目标检测
特征(语言学)
RGB颜色模型
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期刊:IEEE robotics and automation letters 作者:Zhefan Xu; Xiaoyang Zhan; Yumeng Xiu; Christopher Suzuki; Kenji Shimada 出版日期:2023-11-20 |
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