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Robot Calibration Sampling Data Optimization Method Based on Improved Robot Observability Metrics and Binary Simulated Annealing Algorithm
基于改进机器人可观测性度量和二元模拟退火算法的机器人标定采样数据优化方法
相关领域
可观测性
机器人校准
机器人
模拟退火
校准
计算机科学
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人工智能
计算机视觉
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机器人运动学
移动机器人
数学
统计
应用数学
控制(管理)
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