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 Parameter Identification of Hydraulic Manipulators Considering Physical Feasibility and Control Stability 考虑物理可行性和控制稳定性的液压机械手参数辨识
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Junhui Zhang; Fu Zhang; Min Cheng; Ruqi Ding; Bing Xu; et al 出版日期：2024-01-01 |
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