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 A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments 浅水中高效精细抓取的软机械手：建模、控制和真实世界实验
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Zheyuan Gong; Xi Fang; Xingyu Chen; Jiahui Cheng; Zhexin Xie; et al 出版日期：2020-07-07 |
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