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Control of an exoskeleton robot arm with sliding mode exponential reaching law
基于滑模指数趋近律的外骨骼机械臂控制
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期刊:International Journal of Control Automation and Systems 作者:Mohammad Habibur Rahman; Maarouf Saad; Jean‐Pierre Kenné; Philippe S. Archambault 出版日期:2013-01-25 |
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