Control of an exoskeleton robot arm with sliding mode exponential reaching law

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作者
Mohammad Habibur Rahman,Maarouf Saad,Jean‐Pierre Kenné,Philippe S. Archambault
出处
期刊:International Journal of Control Automation and Systems [Springer Nature]
卷期号:11 (1): 92-104 被引量:109
标识
DOI:10.1007/s12555-011-0135-1
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