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 Estimating the Lateral Motion States of an Underwater Robot by Propeller Wake Sensing Using an Artificial Lateral Line 基于人工侧线的螺旋桨尾流传感估计水下机器人横向运动状态
相关领域
螺旋桨
水下
机器人
唤醒
计算机科学
工程类
人工智能
模拟
海洋工程
控制理论（社会学）
地质学
航空航天工程
海洋学
控制（管理）
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期刊：arXiv (Cornell University) 作者：Jun Wang; Dexin Zhao; Youxi Zhao; Feitian Zhang; Tongsheng Shen 出版日期：2024-01-01 |
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