标题 |
Path Planning and Motion Control of Robot Dog Through Rough Terrain Based on Vision Navigation
基于视觉导航的机器狗通过崎岖地形的路径规划与运动控制
相关领域
运动规划
地形
计算机视觉
计算机科学
人工智能
机器人
路径(计算)
移动机器人导航
控制(管理)
运动(物理)
移动机器人
地理
机器人控制
地图学
程序设计语言
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其它 |
期刊:Sensors 作者:Tianxiang Chen; Yipeng Huangfu; Sutthiphong Srigrarom; Boo Cheong Khoo 出版日期:2024-11-15 |
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