A Novel Compliance Compensator Capable of Measuring Six-Axis Force/Torque and Displacement for a Robotic Assembly

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标题	A Novel Compliance Compensator Capable of Measuring Six-Axis Force/Torque and Displacement for a Robotic Assembly 一种能够测量机器人装配六轴力/扭矩和位移的新型柔度补偿器相关领域扭矩流离失所（心理学）刚度补偿（心理学）控制理论（社会学）机器人机制（生物学）计算机科学角位移并联机械手工程类模拟机械工程结构工程声学物理控制（管理）人工智能心理学量子力学精神分析心理治疗师热力学
网址	https://doi.org/10.1109/tmech.2023.3294510
DOI	10.1109/tmech.2023.3294510 doi
其它	期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Sung-Hyun Choi; Donghyun Kim; Youngrae Kim; Yeon Kang; Jingon Yoon; et al 出版日期：2023-08-02
求助人	mj 在 2024-11-15 21:44:17 发布自广东，悬赏 10 积分
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