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标题
Model-free robot joint position regulation and tracking with prescribed performance guarantees
具有规定性能保证的无模型机器人关节位置调整与跟踪
相关领域
控制理论（社会学） 超调（微波通信） 计算机科学 跟踪误差 职位（财务） 趋同（经济学） 先验与后验 转化（遗传学） 机器人 残余物 PID控制器 常量（计算机编程） 控制（管理） 算法 控制工程 人工智能 哲学 经济 工程类 化学 认识论 程序设计语言 基因 温度控制 电信 生物化学 经济增长 财务
网址
https://doi.org/10.1016/j.robot.2011.10.007
DOI
10.1016/j.robot.2011.10.007 doi
其它 期刊：Robotics and Autonomous Systems
作者：Yiannis Karayiannidis; Zoe Doulgeri
出版日期：2012-02-01
求助人
开朗的傲云 在 2025-01-13 21:20:21 发布自湖南，悬赏 10 积分
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