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 Smooth and Time-optimal Improved-Bezier Trajectory Planning Based on Dynamics for Industrial Robots 基于动力学的工业机器人平滑和时间最优改进Bezier轨迹规划
相关领域
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期刊： 作者：Wei Cai; Yahui Gan; Fang Fang; Bo Zhou; Xianzhong Duan 出版日期：2024-07-28 |
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