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 Inverse kinematic model of multi-section continuum robots using particle swarm optimization and comparison to four meta-heuristic approaches 基于粒子群优化的多段连续体机器人运动学逆模型及与四种元启发式方法的比较
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期刊：Simulation 作者：Selman Djeffal; Chawki Mahfoudi 出版日期：2023-03-31 |
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