Real-time jerk-minimization trajectory planning of robotic arm based on polynomial curve optimization - 科研通

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标题	Real-time jerk-minimization trajectory planning of robotic arm based on polynomial curve optimization 基于多项式曲线优化的机械臂实时最小加速度轨迹规划相关领域混蛋弹道轨迹优化控制理论（社会学）运动规划计算机科学缩小数学优化机器人二次方程二次规划数学人工智能加速度最优控制控制（管理）物理几何学经典力学天文
网址	https://doi.org/10.1177/09544062221106632
DOI	10.1177/09544062221106632 doi
其它	期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Guanglei Wu; Sida Zhang 出版日期：2022-06-08
求助人	SY 在 2024-09-25 21:56:25 发布自陕西，悬赏 10 积分
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