标题 |
Ultra-local model-based prescribed performance assist-as-needed control for series elastic actuator-based upper limb patient-exoskeleton system under complex state constraints
复杂状态约束下基于串联弹性致动器的上肢患者-外骨骼系统基于超局部模型的规定性能辅助按需控制
相关领域
外骨骼
控制理论(社会学)
执行机构
系列(地层学)
国家(计算机科学)
计算机科学
控制(管理)
模拟
地质学
人工智能
算法
古生物学
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DOI | |
其它 |
期刊:Nonlinear Dynamics 作者:Yangchun Wei; Hao Wang; Yang Tian 出版日期:2024-07-13 |
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