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Learning-Based Control for Soft Robot–Environment Interaction with Force/Position Tracking Capability
具有力/位置跟踪能力的软机器人——环境交互学习控制
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期刊:Soft robotics 作者:Zhi Qiang Tang; Wenci Xin; Peiyi Wang; Cecilia Laschi 出版日期:2024-02-20 |
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