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标题
Learning-Based Control for Soft Robot–Environment Interaction with Force/Position Tracking Capability
具有力/位置跟踪能力的软机器人——环境交互学习控制
相关领域
软机器人 控制器(灌溉) 前馈 机器人 机器人学 计算机科学 概率逻辑 人工智能 工程类 控制工程 农学 生物
网址
DOI
10.1089/soro.2023.0116 doi
其它 期刊:Soft robotics
作者:Zhi Qiang Tang; Wenci Xin; Peiyi Wang; Cecilia Laschi
出版日期:2024-02-20
求助人
干净宛筠 在 2024-07-09 21:27:33 发布自江苏,悬赏 30 积分
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