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Mobile Robot Path Planning based on Improved Genetic Algorithm With A-star Heuristic Method
基于A星启发式改进遗传算法的移动机器人路径规划
相关领域
遗传算法
适应度函数
运动规划
计算机科学
启发式
数学优化
路径(计算)
遗传算子
算法
评价函数
趋同(经济学)
文化算法
A*搜索算法
基于群体的增量学习
移动机器人
机器人
数学
人工智能
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期刊: 作者:Yibo Li; Dayi Dong; Xiaonan Guo 出版日期:2020-12-11 |
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