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 Cyl-IRRT*: Homotopy Optimal 3D Path Planning for AUVs by Biasing the Sampling Into a Cylindrical Informed Subset Cyl-IRRT*：通过将采样偏置到圆柱形知情子集的AUV同伦最优3D路径规划
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期刊：IEEE transactions on industrial electronics 作者：Fujie Yu; Yuan Chen 出版日期：2023-04-01 |
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