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 Adaptive control of n-link hydraulic manipulators with gravity and friction identification 具有重力和摩擦力辨识的n连杆液压机械手自适应控制
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期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Xianglong Liang; Zhikai Yao; Wenxiang Deng; Jianyong Yao 出版日期：2023-09-10 |
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