Adaptive control of n-link hydraulic manipulators with gravity and friction identification

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作者
Xianglong Liang,Zhikai Yao,Wenxiang Deng,Jianyong Yao
出处
期刊:Nonlinear Dynamics [Springer Nature]
卷期号:111 (20): 19093-19109 被引量:7
标识
DOI:10.1007/s11071-023-08850-8
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