SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
亲爱的研友该休息了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整的填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!身体可是革命的本钱,早点休息,好梦!
Adaptive control of n-link hydraulic manipulators with gravity and friction identification
控制理论(社会学)
反推
鉴定(生物学)
控制工程
液压缸
非线性系统
自适应控制
控制器(灌溉)
旋转副
计算机科学
工程类
机器人
控制(管理)
机械工程
人工智能
物理
生物
量子力学
植物
农学
作者
Xianglong Liang,
Zhikai Yao,
Wenxiang Deng,
Jianyong Yao
出处
期刊:
Nonlinear Dynamics
[Springer Nature]
日期:2023-09-10
卷期号:111 (20): 19093-19109
被引量:7
标识
DOI:10.1007/s11071-023-08850-8
求助该文献
最长约 10秒,即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起,本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
2024年影响因子查询已上线
(2024-6-20)
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M
(2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
Suyi
完成签到,获得积分
10
1秒前
acheng
给acheng的
求助
进行了留言
5秒前
传奇3
上传了
应助文件
5秒前
领导范儿
上传了
应助文件
10秒前
灵巧的梦松
发布了新的
文献求助
10
10秒前
研友_VZG7GZ
上传了
应助文件
14秒前
芝芝桃桃
完成签到,获得积分
10
15秒前
灵巧的梦松
完成签到,获得积分
10
17秒前
LuckyJ_Jia
发布了新的
文献求助
10
18秒前
英俊的铭
上传了
应助文件
23秒前
檀123
完成签到
,获得积分
10
25秒前
Lin
发布了新的
文献求助
10
28秒前
耿宇航
完成签到
,获得积分
10
36秒前
脑洞疼
的
应助
被
11111
采纳,获得
10
40秒前
虚拟的怜蕾
发布了新的
文献求助
10
56秒前
mmmmmmgm
完成签到
,获得积分
10
1分钟前
suyan
完成签到
,获得积分
10
1分钟前
Hello
的
应助
被
小刘要加油
采纳,获得
10
1分钟前
天天
完成签到
,获得积分
10
1分钟前
Owen
上传了
应助文件
1分钟前
在水一方
的
应助
被
孙文杰
采纳,获得
10
1分钟前
Lxk
完成签到,获得积分
10
1分钟前
可爱的函函
的
应助
被
科研通管家
采纳,获得
10
1分钟前
充电宝
的
应助
被
晨晨CC
采纳,获得
10
2分钟前
光亮如彤
完成签到,获得积分
10
2分钟前
在水一方
上传了
应助文件
2分钟前
Akim
的
应助
被
Lin
采纳,获得
10
2分钟前
孙文杰
发布了新的
文献求助
10
2分钟前
Lucas
上传了
应助文件
2分钟前
大个
上传了
应助文件
2分钟前
英俊的大远
发布了新的
文献求助
10
3分钟前
昔年若许
完成签到,获得积分
10
3分钟前
英姑
的
应助
被
孙文杰
采纳,获得
10
3分钟前
666
完成签到
,获得积分
10
3分钟前
Akim
上传了
应助文件
3分钟前
Lin
发布了新的
文献求助
10
3分钟前
Gracezzz
完成签到
,获得积分
10
3分钟前
希望天下0贩的0
的
应助
被
科研通管家
采纳,获得
10
3分钟前
充电宝
上传了
应助文件
4分钟前
晨晨CC
发布了新的
文献求助
10
4分钟前
高分求助中
Histotechnology: A Self-Instructional Text 5th Edition
2000
Effect of reactor temperature on FCC yield
1700
PraxisRatgeber: Mantiden: Faszinierende Lauerjäger
800
Uncertainty Quantification: Theory, Implementation, and Applications, Second Edition
800
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements
555
电解铜箔实用技术手册
540
Organic Synthesis
500
热门求助领域
(近24小时)
化学
医学
生物
材料科学
工程类
有机化学
生物化学
物理
内科学
纳米技术
计算机科学
化学工程
复合材料
基因
遗传学
催化作用
物理化学
免疫学
量子力学
细胞生物学
热门帖子
关注
科研通微信公众号,转发送积分
3283965
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助?
2921564
关于积分的说明
8406771
捐赠科研通
2593175
什么是DOI,文献DOI怎么找?
1413730
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明
658596
邀请新用户注册赠送积分活动
640395
今日热心研友
cocolu
71
90
糟糕的铁锤
400
YifanWang
29
60
从容芮
310
爱静静
230
杳鸢
220
愉快的真
19
20
乐乐乐乐乐乐
9
90
33
15
10
竹筏过海
4
110
xjcy
15
chloe777
7
60
jinlioze
5
80
19
100
寒食
100
tuanheqi
80
shinysparrow
8
科目三
5
20
英俊的铭
4
20
wwwwyx
4
20
注:热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10