Modeling and calibration of high-order joint-dependent kinematic errors of serial robot based on local POE

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标题	Modeling and calibration of high-order joint-dependent kinematic errors of serial robot based on local POE 基于局部POE的串联机器人高阶关节相关运动误差建模与标定相关领域运动学校准机器人计算机科学机器人校准间断（语言学）接头（建筑物）工业机器人控制理论（社会学）算法机器人运动学人工智能模拟数学移动机器人工程类统计数学分析经典力学物理建筑工程控制（管理）
网址	https://doi.org/10.1108/ir-11-2022-0284
DOI	10.1108/ir-11-2022-0284 doi
其它	期刊：Industrial Robot-an International Journal 作者：Yujie Zhang; Jing Cui; Yang Li; Zhongyi Chu 出版日期：2023-05-22
求助人	maoyu 在 2023-12-02 15:03:33 发布自江苏，悬赏 10 积分
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