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 Design and Validation of a Nonparasitic 2R1T Parallel Hand-Held Prostate Biopsy Robot With Remote Center of Motion 具有远程运动中心的非寄生2R1T并联手持式前列腺活检机器人的设计与验证
相关领域
运动学
机器人
工作区
计算机科学
前列腺活检
灵活性（工程）
人工智能
机器人运动学
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Wenhe Jiang; Dongmei Wu; Wei Dong; Jiajun Ding; Zhichao Ye; et al 出版日期：2023-06-21 |
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