标题 |
Adaptive Performance Optimal Control for Flexible-Joint Robots with Random Noises: Design and Experiment
随机噪声柔性关节机器人自适应性能最优控制的设计与实验
相关领域
接头(建筑物)
机器人
计算机科学
控制工程
控制(管理)
控制理论(社会学)
自适应控制
工程类
人工智能
结构工程
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DOI | |
其它 |
期刊:Applied Mathematical Modelling 作者:Shiyu Xie; Wei Sun; Shun‐Feng Su 出版日期:2024-10-01 |
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