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 Force/position tracking control of fracture reduction robot based on nonlinear disturbance observer and neural network 基于非线性扰动观测器和神经网络的骨折复位机器人力/位置跟踪控制
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期刊：International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 作者：Jintao Lei; Zhuangzhuang Wang 出版日期：2024-06-01 |
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