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Versatile Soft Grippers with Intrinsic Electroadhesion Based on Multifunctional Polymer Actuators
基于多功能聚合物致动器的具有固有电粘附的多功能软夹持器
相关领域
夹持器
材料科学
执行机构
弹性体
软机器人
电极
电活性聚合物
纳米技术
电介质
介电弹性体
聚合物
人工肌肉
复合材料
机械工程
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计算机科学
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工程类
化学
物理化学
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其它 |
期刊:Advanced Materials 作者:Jun Shintake; Samuel Rosset; Bryan Edward Schubert; Dario Floreano; Herbert Shea 出版日期:2015-11-09 |
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