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 Fuzzy Approximation-Based Finite-Time Control for a Robot With Actuator Saturation Under Time-Varying Constraints of Work Space 工作空间时变约束下致动器饱和机器人的模糊逼近时间控制
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期刊：IEEE Transactions on Cybernetics 作者：Linghuan Kong; Wei He; Wenjing Yang; Qing Li; Okyay Kaynak 出版日期：2020-07-28 |
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