| 标题 |
 A novel nonsingular fixed-time control for uncertain bridge crane system using two-layer adaptive disturbance observer 基于两层自适应扰动观测器的不确定桥式起重机系统非奇异固定时间控制
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| 其它 |
期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Yana Yang; Xiaoshuang Zhou; Junpeng Li 出版日期：2023-06-09 |
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