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 Prescribed-time control of four-wheel independently driven skid-steering mobile robots with prescribed performance 具有规定性能的四轮独立驱动滑移转向移动机器人的规定时间控制
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期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Meng Ge; Hongze Xu; Qi Song 出版日期：2023-10-10 |
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