An actuator space optimal kinematic path tracking framework for tendon-driven continuum robots: Theory, algorithm and validation

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标题	An actuator space optimal kinematic path tracking framework for tendon-driven continuum robots: Theory, algorithm and validation 肌腱驱动连续体机器人执行器空间最优运动路径跟踪框架：理论、算法与验证
网址	https://doi.org/10.1177/02783649241290525
DOI	10.1177/02783649241290525 doi
其它	期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Ke Qiu; Hongye Zhang; Jingyu Zhang; Rong Xiong; Haojian Lu; Yue Wang 出版日期：2024
求助人	2011509382 在 2024-11-05 09:10:05 发布自美国，悬赏 10 积分
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