发布文献求助
已完结
  • 文献求助详情
标题
FAST-LIO: A Fast, Robust LiDAR-Inertial Odometry Package by Tightly-Coupled Iterated Kalman Filter
FAST-LIO：一种基于紧耦合迭代Kalman滤波器的快速鲁棒激光雷达惯性里程计包
相关领域
里程计 卡尔曼滤波器 惯性测量装置 计算 计算机科学 扩展卡尔曼滤波器 激光雷达 特征（语言学） 迭代函数 同时定位和映射 计算机视觉 人工智能 维数（图论） 算法 数学 机器人 移动机器人 遥感 地理 语言学 数学分析 哲学 纯数学
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2021.3064227
DOI
10.1109/lra.2021.3064227 doi
其它 期刊：IEEE robotics and automation letters
作者：Wei Xu; Fu Zhang
出版日期：2021-03-08
求助人
夏轩 在 2025-01-16 19:09:25 发布自湖南，悬赏 10 积分
下载 求助已完成，仅限求助人下载。
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. OriNet: Robust 3-D Orientation Estimation With a Single Particular IMU
  2. Sensor Fusion For Land Vehicle Localization Using Inertial MEMS and Odometry
  3. FDO-Calibr: visual-aided IMU calibration based on frequency-domain optimization
  4. Directional Endpoint-based Enhanced EKF-SLAM for Indoor Mobile Robots
  5. Maximum Correntropy Kalman Filter for Orientation Estimation With Application to LiDAR Inertial Odom...
  6. Symmetrical model based SLAM [M-SLAM] for a quick map-search
  7. VorSLAM: A new solution to simultaneous localization and mapping
  8. Symmetrical model based SLAM : M-SLAM
  9. Strong Tracking Filter Simultaneous Localization and Mapping Algorithm
  10. Deep Inertial Odometry with Accurate IMU Preintegration
　...点击展开更多...　
该求助已完结，感谢关注
如需该文献，请重新发布求助，前往发布
科研通，破除各种障碍，优化资源分配，让科研信息充分流通
请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习
更新
大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
CipherSage的应助被慕课魔芋采纳，获得10
1秒前
1秒前
1秒前
Coco椰发布了新的文献求助10
1秒前
虚心的岩发布了新的文献求助10
3秒前
一年半太久只争朝夕完成签到 ，获得积分10
3秒前
深情安青的应助被123采纳，获得10
4秒前
4秒前
4秒前
hyaoooo发布了新的文献求助10
5秒前
5秒前
5秒前
吉山芙发布了新的文献求助10
5秒前
煤炭不甜发布了新的文献求助10
5秒前
跳跃曼文发布了新的文献求助30
6秒前
EasonYan发布了新的文献求助10
6秒前
dafwfwaf完成签到，获得积分20
6秒前
NexusExplorer的应助被slby采纳，获得10
7秒前
0911wxt完成签到，获得积分10
7秒前
kumo完成签到 ，获得积分10
7秒前
姜姜发布了新的文献求助10
7秒前
一期一会发布了新的文献求助10
9秒前
在水一方的应助被Deon采纳，获得10
10秒前
10秒前
科研刚哥完成签到，获得积分10
10秒前
10秒前
17发布了新的文献求助10
11秒前
11秒前
13秒前
智慧的西柚完成签到，获得积分10
13秒前
英俊的铭的应助被LM采纳，获得10
13秒前
13秒前
wennnnbin发布了新的文献求助10
14秒前
大佬的应助被顺心冬易采纳，获得10
14秒前
15秒前
123发布了新的文献求助10
15秒前
16秒前
呆萌问梅发布了新的文献求助20
17秒前
搜集达人的应助被煤炭不甜采纳，获得10
17秒前
xiaozhao发布了新的文献求助10
17秒前
高分求助中
Solution Manual for Strategic Compensation A Human Resource Management Approach 1200
Natural History of Mantodea 螳螂的自然史 1000
Glucuronolactone Market Outlook Report: Industry Size, Competition, Trends and Growth Opportunities by Region, YoY Forecasts from 2024 to 2031 800
A Photographic Guide to Mantis of China 常见螳螂野外识别手册 800
Autoregulatory progressive resistance exercise: linear versus a velocity-based flexible model 500
The analysis and solution of partial differential equations 400
Spatial Political Economy: Uneven Development and the Production of Nature in Chile 400
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 物理化学 催化作用 细胞生物学 免疫学 冶金
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3334795
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2964054
关于积分的说明 8612143
捐赠科研通 2642902
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1447045
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 670503
邀请新用户注册赠送积分活动 658745
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通