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 Two-stage fuzzy object grasping controller for a humanoid robot with proximal policy optimization 近似策略优化的仿人机器人两级模糊物体抓取控制器
相关领域
计算机科学
仿人机器人
抓住
强化学习
人工智能
模糊逻辑
任务（项目管理）
机器人
控制器（灌溉）
对象（语法）
机器学习
农学
生物
经济
管理
程序设计语言
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| 其它 |
期刊：Engineering Applications of Artificial Intelligence 作者：Ping‐Huan Kuo; Kuan-Lin Chen 出版日期：2023-07-03 |
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