Accurate Shape and Tip-Contact-Force Estimation of Multisegment Continuum-Robotic Tubular Bronchoscopes - 科研通

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标题	Accurate Shape and Tip-Contact-Force Estimation of Multisegment Continuum-Robotic Tubular Bronchoscopes 多段连续机器人管状支气管镜的精确形状和尖端接触力估计相关领域接触力物理经典力学
网址	https://doi.org/10.1109/tmech.2024.3523971
DOI	10.1109/tmech.2024.3523971 doi
其它	期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Gui‐Bin Bian; M. J. Zhang; Qiang Ye; Han Ren; Yu-Peng Zhai; et al 出版日期：2025-01-01
求助人	AM 在 2025-01-28 12:41:33 发布自天津，悬赏 10 积分
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