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Soft Robots: Computational Design, Fabrication, and Position Control of a Novel 3-DOF Soft Robot
软机器人:新型三自由度软机器人的计算设计、制造和位置控制
相关领域
机器人
软机器人
机器人学
执行机构
控制工程
运动学
计算机科学
机器人运动学
刚度
机器人控制
人工智能
工程类
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移动机器人
物理
结构工程
经典力学
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其它 |
期刊:Machines 作者:Martin Garcia; Andrea-Contreras Esquen; Mark Sabbagh; Devin Grace; Ε. A. Schneider; et al 出版日期:2024-08-07 |
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